HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
一、 概 述
.HY-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置是依據(jù)機電一體化教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術于一體的要求教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術》等課程開設實訓課。
二、 特 點
1. 實訓裝置的執(zhí)行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內(nèi)置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
三、 技術參數(shù)
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、 實訓項目
1. 系統(tǒng)的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術
4. 單軸定位運動控制
5. 二維雙軸定位運動控制
6. 直線插補技術應用
7. 圓弧插補技術應用
8. 基于PLC控制基礎上的單色圓弧環(huán)繪制
9. 基于PLC控制基礎上的多色圓弧環(huán)繪制
10. 基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置（網(wǎng)絡型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調(diào)實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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