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HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置

一、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備概述：
工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置產(chǎn)品以實際生產(chǎn)應(yīng)用為載體，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場，主要由六自由度ABB機(jī)器人、裝配工裝夾具、元器件存放區(qū)、裝配工作區(qū)、電氣控制柜、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓(xùn)掌握機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的搭建，掌握機(jī)器人的應(yīng)用、編程及維護(hù)，了解掌握常見機(jī)器人輔助夾具的裝配應(yīng)用。本產(chǎn)品涉及可編程技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)等實現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)、定位、加緊等典型的工業(yè)運(yùn)用。配有兩臺機(jī)器人協(xié)助運(yùn)行，可單獨運(yùn)行工作，也可配合同時工作，增加了實驗臺的靈活性，方便進(jìn)一步擴(kuò)展和升級。通過工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備的實踐使學(xué)生掌握機(jī)器人的使用與維護(hù)。

二、實訓(xùn)項目
1、機(jī)器人功能實訓(xùn)
（1）機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3）機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機(jī)器人基本控制指令實訓(xùn)
（5）編程控制機(jī)器人的簡單動作實訓(xùn)
（6）編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)
（7）機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動編程指令實訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動指令實訓(xùn)
②輸入輸出群指令實訓(xùn)
③輸入信號指令實訓(xùn)
④通訊指令實訓(xùn)
⑤程序流程指令實訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實訓(xùn)
⑦速度控制指令實訓(xùn)
⑧等待指令實訓(xùn)
⑨賦值指令實訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實訓(xùn)
2、裝配功能實訓(xùn)
機(jī)器人夾取實現(xiàn)物料按照預(yù)定運(yùn)行裝配實訓(xùn)
3、安全光幕功能實訓(xùn)
4、PLC編程控制實訓(xùn)
（1）PLC編程控制實訓(xùn)
（2）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)
5、人機(jī)界面功能實訓(xùn)
（1）基于觸摸屏控制方式的編程練習(xí)
（2）觸摸屏與PLC、機(jī)器人通訊實訓(xùn)
三、技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負(fù)載：3kg
4. 驅(qū)動方式：交流伺服電機(jī)
5. 動作半徑：580mm

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